Световна премиера: Fendt Xaver GT – безпилотната система
На изложението Agritechnica 2025 Fendt ще представи най-новото развитие на концептуалното проучване Fendt Xaver.
Този автономен полеви робот е предназначен, например, като решение за зеленчукови ферми, които трябва да извършват честа борба с плевелите.
Равномерното разпределение на лекото тегло от едва 3 тона върху цялата машина намалява до минимум уплътняването на почвата при многократни преминавания.
Специалната конструкция с централно разположено работно оборудване осигурява равномерно натоварване и на двете оси при монтирани инвентари. Това позволява надеждна и продължителна работа – дори при влажни почвени условия.
Новото име също така отдава почит на легендарния исторически модел – Fendt Xaver GT.
В знак на уважение към него, „едночовековата“ система на предишния носач на инвентари Fendt е еволюирала в „безчовекова“, тоест безпилотна система – автономния Fendt Xaver GT.
Т.нар. „едночовекова система“ на носача на инвентари Fendt революционизира земеделието през 1957 г., утвърждавайки Fendt като водещ производител на системни трактори.
GT е съкращение от немския термин „Geräte-Träger“, което означава носач на инвентари.
Възможността за монтиране на прикачния инвентар от един човек и комбинирането на няколко работни операции, като окопаване и бране, бяха решаващи фактори. Фермерите също така оценяваха четирите монтажни позиции – отпред, отзад, полумонтирани и средно монтирани между осите, което позволяваше комбинации като пръскачки и резервоари. Тези гъвкави възможности за приложение увеличаваха използваемостта и производителността, като правеха фермерите по-независими от допълнителен персонал.
Дори и днес фермерите трябва да извършват своята работа във все по-кратки срокове, а наличието на работна ръка е ограничено. Следователно, търсенето на напреднали решения за автоматизация, автономност и роботика непрекъснато расте.
Fendt разработва съответни технологии и концепции от много години, за да използва роботика, автономност и изкуствен интелект в земеделието и да създава икономични, практични и устойчиви решения.
През последните години механичният контрол на плевелите при редови култури преживява ренесанс, не само в биологичното земеделие, но и все по-често в конвенционалното, особено при кореноплодни култури. Развитието се движи от резистентността на плевелите и социалното желание за минимизиране на употребата на пестициди.
Прецизното следене на редовете е от съществено значение за алтернативните методи за защита на културите. Това е единственият начин да се окопава близо до всяко растение с максимална точност. Увеличаващият се брой преминавания при по-ниски скорости, заедно с по-високите разходи за интелигентни прикачни инвентари на метър работна ширина, подчертават още повече необходимостта от асистентски системи и автономни технологии.
Автономна система за съществуващи селскостопански инвентари
Fendt Xaver GT
В дългосрочен план стандартният трактор ще продължава да играе централна роля, особено при работа с големи и тежки инвентари и при транспорт.
Системният носач Fendt Xaver GT е идеалното решение в този контекст. Благодарение на стандартизирани интерфейси, като триточково окачване и хидравлични връзки, той може да работи около цикъла на културите и да изпълнява широк спектър от по-леки полеви задачи прецизно и безопасно в автономен режим, ако е необходимо. Дизайнът на Fendt Xaver GT го прави по-гъвкав при използване, постига висок процент на използваемост и икономическа ефективност през цялата селскостопанска година.
Лекото номинално тегло, комбинирано с централно разположено работно оборудване между осите, позволява минимално общо тегло на комбинацията машина-инвентар с равномерно разпределение на натоварването на осите. Това намалява до минимум уплътняването на почвата при многократни преминавания на Fendt Xaver GT.
Системен носач за различни приложения
Fendt Xaver GT е проектиран като автономен носач на системи с централно и задно разположение на инвентара. Централната позиция разполага и с хидравличен навесна система, изградена върху плъзгаща рамка. И двете триточкови окачвания имат товароносимост 2,0 тона. С междуосие от 3,4 м се осигурява плавно и стабилно движение. Дизайнът на Fendt Xaver GT е вдъхновен от популярните Fendt носачи на инвентари (GT) от историята на Fendt.
В зависимост от практическите изисквания, ширината на следата на Fendt Xaver GT може да се регулира на 1,5 м, 1,8 м, 2,0 м или 2,25 м. Това покрива повечето европейски и международни системи, позволявайки Fendt Xaver GT да работи и върху площи с вече съществуващи следи. С просвет от 50 см, машината може да се използва и в по-късни фази на растеж, без да поврежда растенията.
Тези характеристики позволяват редуване на обработката на полето между стандартни трактори и Fendt Xaver GT. Например: почвената обработка преди сеитба на захарно цвекло може да се извърши с трактор, след което Fendt Xaver GT поема сеитбата, окопаването, бране и други грижи за културите. Прибирането на реколтата се извършва с конвенционална машина за захарно цвекло. Така Fendt Xaver GT може автономно да изпълнява монотонни, времеемки и повторяеми задачи, докато квалифицирани оператори изпълняват времекритични и сложни задачи паралелно.
На пътя Fendt Xaver GT се трансформира в ремарке, което лесно може да се транспортира до полето с трактор. За тази цел има специален „транспортен режим“. В полето един човек може чрез дистанционно управление да насочи полевия робот и да активира работен режим.
Задвижване на Fendt Xaver GT
Задвижващата система на Fendt Xaver GT е проектирана като серийно хибридна с две буферни батерии. Генераторът с мощност 25 kW (48 V) се задвижва от дизелов двигател. Батерийна система с капацитет 9 kWh осигурява допълнителна мощност за краткотрайни нужди.
Четирите независимо управляеми колела се задвижват от електрически мотори, което позволява на Fendt Xaver GT да се движи с особена прецизност. На полето машината работи с скорост до 10 км/ч. В зависимост от приложението могат да се избират различни режими на управление. Освен типичното Ackermann управление, фермерите могат да използват четириколесно управление за по-малки радиуси на завой в края на редовете, както и режим на суперпозиция (crab steering + четириколесно управление), за да се противодейства на силите по наклон при спускане.
Системата за безопасност на Fendt Xaver GT има двустепенен дизайн. Тактилната система за безопасност, включително геозона и мониторинг на статуса, осигурява безопасна работа в съответствие с всички нормативни изисквания. Машината разполага и с интелигентна, проактивна система за възприемане на околната среда с LIDAR сензори и камери, които откриват потенциални препятствия на ранен етап и автоматично предприемат контрамерки.
Потребителският интерфейс се базира на FendtONE с познатата концепция на управление на Fendt и позволява дистанционен достъп до машината чрез мобилен телефон, таблет или компютър. Освен разширено планиране на маршрути и сателитно управление, Fendt Xaver GT е оборудван с камери и LIDAR системи, използващи изкуствен интелект за разпознаване на елементи като растения, редове и тракови линии. Това позволява прецизна навигация по културите, дори когато сателитният сигнал е слаб, например поради засенчване.
Автономно окопаване в централно монтираната зона
В централно монтираната позиция, например, окопаването с плъзгаща рамка може да се извършва с изключителна прецизност. Монтирането на култиватора централно между осите значително намалява влиянието на управлението върху страничното движение на инвентара в сравнение с монтаж на задната част. Това увеличава прецизността и позволява окопаване в непосредствена близост до културите.
Надеждното разпознаване на редовете е основата за сигурно управление на плъзгащата рамка, дори при ветровито време или на неравен терен. За тази цел Fendt е разработил RowPilot в сътрудничество с PTx.
